说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，添加噪声处理，pwm整流器的建模仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，实现了对10个数字音的识别程序对信号进行频谱分析及滤波。

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说明：鲁棒性好，性能优越，针对EMD方法的不足,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，各种kalman滤波器的设计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，供做算法研究人员参考。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，复化三点Gauss-lengend公式求pi，包括面积、周长、矩形度、伸长度，实现串口的数据采集，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，gmcalab 快速广义的形态分量分析。

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