说明：用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展

RRT算法matlab 改进RRT算法 改进RRT 航路规划 rrt--matlab

说明：用块匹配算法做目标跟踪 可显示运动物体的运动方向，并画出运动矢量图

运动矢量-matlab 块-运动方向 运动方向 方向图匹配 运动-匹配

说明：这是几个常用的测试函数，通过这个测试函数可以比较算法性能的优劣。

测试函数MATLAB 算法性能比较 算法-测试函数 测试函数f1 测试函数-算法

说明：完整的差分进化优化算法程序例子，可用用函数优化等多种优化问题。

差分优化 优化 优化算法 DE-优化算法 差分进化-matlab

说明：用BP算法做的对流量进行预测的程序，包括数据和程序。可以直接运行。

matlab流量预测 BP_PREDIT BP预测 BP-预测-流量 流量-预测

说明：稀疏分解工具包，采用OMP算法，可用于稀疏字典的构造，压缩感知等领域

稀疏-omp 稀疏分解-字典 稀疏分解matlab 稀疏-工具 OMP算法

说明：CVX工具包，凸优化工具包，直接放电脑里，跑一下就可以用了。

CVX 凸包 cvx-凸优化 cvx工具包使用 cvx----凸优化

说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

matlab-姿态 IMU-姿态 粒子滤波，IMU 粒子滤波器 geonav_NED

说明：ICP算法，主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小

三维点云配准 ICP 数据配准 点云局部配准 icp

说明：可以用于无源定位跟踪的好程序－－粒子滤波和其他滤波的很多方法

无源定位-跟踪 无源定位kalman 粒子滤波定位 无源定位滤波 粒子滤波跟踪