说明:对采样电流数据通过FFT变换,查看频率幅度特性,进而判断电流特性。在不同的信号频率下,自适应改变采样点数做FFT变化,尽量满足FFT输入数据是整数个完整波形,计算采样电流幅值,均值。
说明:分布式多智能体协调控制,具有切换拓扑结构的,时不变和时变系统。
说明:标记分水岭的matlab程序。分水岭变换就是指将原图像转换为一个标记图像, 其中所有属于同一集水盆的点均被赋予同一个标记, 并用一个特殊的标记来标识分水岭上的点
说明:如题,程序并不复杂,是一种对图像中的强反射部分高亮的抑制,程序只对亮度进行修改变化,所以并不能完全消除高光,但效果还是挺明显的。