说明：如题，程序并不复杂，是一种对图像中的强反射部分高亮的抑制，程序只对亮度进行修改变化，所以并不能完全消除高光，但效果还是挺明显的。
说明：源码使用matlab将输入图像通过变换投影到球面上，主要含有coorconvert和coortransf二个m文件，实现了二维图像坐标向三维球面坐标的转换，为实现全景视频去抖提供了很大的帮助。
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：关于图像逆问题的公式列举，使用MATLAB工具做出仿真代码，使用设定好的初始函数得到最后的想要的逆问题变换。当然可以自己更换其中的初始函数f。在逆问题的开发使用有很大的帮助作用。
说明：一种在频域中可逆地将数据嵌入数字图像的方法，其基础是对图像应用整数变换，然后选择中间子带中的一些子带并选择某个位平面并对其进行压缩，然后将压缩的位平面与有效载荷连接起来，并用该数据替换所选的位平面。