说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~

惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波

说明：视觉引导车路识别：灰度AGV路径识别；彩色AGV路径识别；HSI彩色空间的AGV路径识别；路径中心线的定位；Radon变换的AGV路径偏差检测

视觉定位 agv-车 引导线 车matlab agv

说明：2016美国数学建模MCM E题 参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：用matlab实现数字图像处理的块编码，数字化，锐化，灰度级变换，直方差均衡等等。

btcprj.m sharprj.m matlab-数字图像处理 锐化 matlab-锐化

说明：经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅里叶分解与小...

decomposition matlab EMD EEMD CEEMD

说明：数字频带通信系统，输入：首先输入模拟信号，给出此模拟信号的时域波形。 数字化：将模拟信号进行数字化，得到数字信号，可以选择PCM编码。 调制：可以选择简单的二进制数字调制方式。例如振幅键控(2ASK)、相移监控（2PSK）、频移键控（2FSK）、差分相移键控（DPSK）等。要求每个题目至少选择两...

fsk解调误码率 pcm误码率 数字信道仿真 FSK误码率 通信信号加噪

说明：加入重复控制，WgUnizA参数使用matlab实现智能预测控制算法，是国外的成品模型，基于互功率谱的时延估计，nfJZEzi条件最小均方误差（MMSE）的算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。

重复预测 inverter-Predictive model-predictive-pv 光伏-功率预测 预测控制光伏

说明：斯皮尔曼相关性，斯皮尔曼系数一般有两个公式，由排行差分集合d计算而得（公式一）由排行集合x、y计算而得（斯皮尔曼等级相关系数同时也被认为是经过排行的两个随机变量的皮尔逊相关系数，以下实际是计算x、y的皮尔逊相关系数）（公式二）

斯皮尔曼系数d 皮尔逊系数 皮尔逊 斯皮尔曼matlab 函数

说明：建立综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的直齿轮副的单自由度非线性动力学模型。

啮合刚度 齿轮；动力学； 齿轮动力学 单自由度 动力学-齿轮

说明：《图像处理的偏微分方程方法》随书光盘完整版 本光碟中包含五个文件夹。（1）视频剪辑：可供教学演示，其中， two_cells 是采用改进的变分水平集方法，实现GAC模型图像分割的演化过程； denoissing 是利用P_M方程，对图像平滑去噪的演化过程 curve_linear_heat_fl...

pde-增强 PDE模型 gac 水平集算法 水平集分割