说明：磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛，在我国，该技术已经应用到磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立，可以避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中，已有广泛的应用，可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...

matlab 控制 同步 两端

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；

matlab

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：动圈式扬声器的非线性频响谐波失真模拟，代码包含非线性响应模拟、微分方程式数值求解、(Feedback control)参数非线性补偿代码。

模拟技术 非线性失真模拟 动圈式扬声器 频响 谐波失真 代码编 微分方程式 数值求解 反馈控制 参数补偿

说明：主要以下面两个例子说明如何使用simlink进行控制器的设计，并有仿真结果分析。例1：DC电机控制：电机的物理 参数为R=2W，L=0.5H，Km=Kb=0.1，Kf=0.2NmS，J=0.02Kgm2s-2，构建以[Va,Td]为输入的状态空间模型。 包括前馈控制，反馈控制，LQR控制； ...

matlab simulink 仿真 举例

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制