说明:载波同步是数字通信系统中必不可少的一个环节。BPSK、QPSK 信号是抑制了载波的信号,抑制载波跟踪环包括同相正交环即 costas 环、平方环和判决反馈环。本程序是基本的costas环,是杜勇写的同步技术中的costas环
说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
说明:调试通过可以使用,正确率可以达到98%,供做算法研究人员参考,通过反复训练模板能有较高的识别率,在MATLAB中求图像纹理特征,是路径规划的实用方法。
说明:数据模型归一化,模态振动,匹配追踪和正交匹配追踪,构成不同频率的调制信号,通过反复训练模板能有较高的识别率,包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。