说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...

MATLAB 图像加密 图像解密 GUI

说明：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时脉讯号，使内存能正确的存取资料。PLL用于振荡器中的反馈技术。 许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步，利用锁相环路就可以实现这个目的。

锁相回路 锁相环 时脉讯号 PLL 振荡器中

说明：电力线通信多径信道模型-Manfred Zimmermann模型，多径效应的传递函数H(f)可以用N条传输路径的叠加以及含有频率f、延时τ、距离d的方程来表示： H(f)=∑g_i *A(f,d_i )*e^(-j2πfτ_i ) 式中，i 为路径号， g_i为路径 i的加权系数(包含了传输系数和反...

电力线通信 多径信道 Manfred

说明：(1>分析低压微电网中逆变器输出阻抗特性，采用了虚拟阻抗的控制方法对逆变器输出阻抗进行构造，又从微电网本身特点考虑，构造逆变器的输出阻抗为阻性，使得Pv/QF的反下垂控制方法可以被合理使用。 (2>对逆变器功率外环进行小信号建模，分析当输出阻抗性质发生变化时系统。

微电网逆变器 PV-QF 下垂控制技术 尚淑婷

说明：四阶龙格库塔数值方法，用于求解光纤光栅非线性耦合模方程，可求解正向，反向传输波幅度

四阶龙格库塔 数值方法

说明：1．步进频率信号的压缩实验。编写Matlab程序，得到类似如下两图的结果。步进频率信号参数：（1）载频f0 = 5.321GHz, N=21（子脉冲的个数）, F = 20MHz （频率步进值）, 合成带宽B = 400MHz，（2）载频f0 = 5.321GHz, N=81（子脉冲的个数）, F ...

步进频率信号 压缩实验

说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。

船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping

说明：医学数据挖掘的一些较好的论文下载研究，和matlab相关。

医学数据 数据挖掘

说明：实现点云三维显示，并根据点云的高程或者反射率信息显示点颜色。

三维彩色显示 三维显示