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说明:应用背景这是冷却盘管模型改写在MATLAB。这个模型已经在一个空调系统中测试了。它的工作原理以及..............................................................................................关键技术本文档提...
说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2: