说明：求切换系统稳定性仿真的matlab M文件

切换matlab 切换系统 切换仿真 切换-仿真 稳定性

说明：MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真，车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子，文件包括：1、基于Matlab／Simulink的车辆起步过程的仿真；2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真；3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...

座椅 车辆工程 车辆simulink 混合动力汽车 四轮转向系统

说明：基于李雅普诺夫稳定性分析的模型参考自适应系统仿真

稳定性自适应 稳定性分析 稳定性仿真 李雅普诺夫 marc

说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。

四轮转向 车辆操纵 二自由度四

说明：电力系统暂态和静态稳定性分析，SIMULINK仿真。最大切除时间，系统不至失稳。

电力系统 稳定性分析 切除时间 稳定性 simulink暂态 暂态稳定仿真

说明：双移线仿真，车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用。

车辆稳定性 线-曲率 车辆控制 双移线仿真 双移线曲率

说明：Moeling 稳定性与仿真过客晶闸管可控串联补偿。更全面数学方程可控串联补偿电路的任何期间内 (包括发射了一种稳定状态向晶闸管的暂态全过程过程) 和有关的电压和电流的电容器的电感器和晶闸管组件的精确地开发使用拉普拉斯变换的稳定状态。并通过使用傅立叶分析进一步派生的可控串联补偿装置基本阻抗和晶闸管的...

matlab 可控 补偿 影响 串联 稳定性 晶闸管

说明：汽车电动助理转向EPS仿真，包括能控能观性、稳定性仿真

eps0 汽车-仿真 eps-steering steering 汽车

说明：利用matlab仿真系统的响应，通过对系统的反馈参数的设计比较其输出的不同，并且分析其稳定性。

稳定性分析 输出反馈控制 PID稳定性分析 matlab-pid simulink-pid

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制