说明:gmcalab 快速广义的形态分量分析,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,包含位置式PID算法、积分分离式PID,分形维数计算的毯子算法matlab代码,模式识别中的bayes判别分析算法,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明:被控对象为二阶函数,采样时间为1ms,采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。
说明:汽车课设货车Matlab驱动力图程序,可以动态调节运行环境的参数,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,isodata 迭代自组织的数据分析。
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现串口的数据采集,主要为数据分析和统计,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,插值与拟合,解方程,数据分析。