说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:DSmT理论中的决策规则函数源码,对于信息融合的应用有一定的参考价值,尤其对应于冲突性数据。
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
说明:2016研赛C题参考资料