说明:是“MATLAB混合编程与工程应用”一书的源码,该书高洁和孙新德编著 清华大学出版社出版 2008年5月 本书以MATLAB最新版本R2006a为蓝本,系统介绍了MATLAB混合编程的最新技术。全书共分11章,第1和第2章概述了 MATLAB混合编程的发展状况及基本方法,第3至10章分别介...
说明:LIBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包,他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件,还提供了源代码,方便改进、修改以及在其它操作系统上应用;该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较少,提供了很多的...
说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2:
说明:假设一个交换系统有M部电话,每个用户在很短的时间(单位时间内)呼叫一次的概率为P;用户间呼入的时刻相互独立,当M很大,P很小时,时间t内到达交换机的呼叫次数构成泊松过程N(t)。 1、确定此泊松过程的参数。利用计算机仿真N(t)的生成过程。注意合理选择M和P,时间分辨率为一个单位时间。 2、为了比...
说明:实现测量坐标转换,主要有三参数、四参数、六参数、七参数以及二维坐标与三维坐标的转换
说明:一个指纹识别程序,基于方向图方法,采用matlab实现,供参考。
说明:设计了模糊PID参数控制,很好的控制变化的温度,精度较高,效果好。
说明:【北京理工大学】——《系统辨识与参数估计》