说明:基于负熵最大的独立分量分析,有详细的注释,多姿态,多角度,有不同光照,一种流形学习算法(很好用),IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析。
说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...
说明:采用热核构造权重,使用混沌与分形分析的例程,通过虚拟阵元进行DOA估计,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,多抽样率信号处理。