说明:可以实现多智能体编队,即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。
说明:多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码,主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组,最后得到Pareto前言。可以跑通,下载即用,具体方法介绍博客上文章上都有。
说明:matlab模拟退火遗传算法模拟退火算法来源于固体退火原理,在热力学上,退火(annealing)现象指物体逐渐降温的物理现象,温度愈低,物体的能量状态会低;够低后,液体开始冷凝与结晶,在结晶状态时,系统的能量状态最低。大自然在缓慢降温(亦即,退火)时,可“找到”最低能量状态:结晶。但是,如果过程过...