说明：对于无源定位系统，采用扩展卡尔曼滤波的方法对定位精度进行了分析。

定位精度 无源卡尔曼 无源定位 卡尔曼-定位 passive-filter

说明：这个代码是通过蒙特卡罗方法模拟晶粒长大过程， 可以设置网格大小，蒙特卡罗步数，通过最小界面能来反复试错，最终得到晶粒长大结果，可以模拟再结晶过程等

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。

man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer

说明：这是用蒙特卡罗方法计算music算法的误差分析，欢迎各位下载！-This is calculated using the Monte Carlo method of error analysis algorithm music, to welcome you all to download!

matlab

说明：kalman filter update equations implemented in this code

matlab 代码 滤波 卡尔曼 更新 中实 方程

说明：用粒子滤波跟踪，蒙特卡洛方法，权值更新，重采样。

skill9op soaphoh 滤波 粒子滤波 权值更新

说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.

α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导