说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。

集合卡曼 matlab数据同化 EnKf-同化 ensemble EKF

说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

matlab 滤波 仿真 模型 pf 方法 采用 估计 静态 状态 EKF 变量 增长

说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形。

EKF-Simulink-电池 ekf电池 SOC的估计 电池-SOC SOC-估计

说明：最优估计理论书籍，国外2006年SIMON出的，非常适合学习卡尔曼滤波以及最优估计方面的知识。

最优估计理论

说明：由于信道的时变自然是很好 由已知指数基础功能，捕获 theCE-边界元法中 （未知） BEM 系数的时间变化都有可能 比那些的通道，慢得多，因而更方便到 跟踪。我们建议跟踪计划的边界元法"subblockwise" 系数使用时间多路复用 (TM) 定期传送 培训的符号。三个自适应算法，包...

matlab ofdm 估计 信道

说明：采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计

遗传算法 EKF算法 SOC估算

说明：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code, unscented Kalman filter for nonlinear systems estimated value of the ...

matlab

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。

说明：基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算...