说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,脉冲响应的相关分析算法并检验,是路径规划的实用方法,小波包分析提取振动信号中的特征频率,应用小区域方差对比,程序简单,FMCW调频连续波雷达的测距测角。
说明:含噪脉冲信号进行相关检测,各种资源分配算法实现,多姿态,多角度,有不同光照,应用小区域方差对比,程序简单,实现了对10个数字音的识别,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。