说明：&积分滑模控制方法是针对一个简单的二阶系统实现的，ISMC是一种解决不匹配扰动的方法。系统存在失配扰动，采用ISMC对其进行稳定。
说明：作为一名编码过来人，回想自己初学编程语言时候的困难，但是多学多问，慢慢的也就可以自己编写简单的小程序了。下面是自己编写的批量图片重命名+ 自动生成图片路劲+视频与图片转化的matlab代码，亲测非常好用，自动从文件夹中选择，不用一张张费劲地改名字了，也可以修改想要的命名格式，造福给广大初学者！
说明：应用目前世界上最流行的仿真软件之一：matlab进行了光线反射的模拟。基于matlab简单易用的优点，本文成功的模拟了一条旋转光线反射的模拟过程，编程思路十分新颖。