中文说明：&积分滑模控制方法是针对一个简单的二阶系统实现的，ISMC是一种解决不匹配扰动的方法。系统存在失配扰动，采用ISMC对其进行稳定。
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中文说明：&积分滑模控制方法是针对一个简单的二阶系统实现的，ISMC是一种解决不匹配扰动的方法。系统存在失配扰动，采用ISMC对其进行稳定。
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