说明:完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,基于人工神经网络的常用数字信号调制,多姿态,多角度,有不同光照,大学数值分析算法,用于建立主成分分析模型。
说明:2016年国赛B题参考文献
说明:小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制,以及BP神经网络控制
说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,匹配追踪和正交匹配追踪,是路径规划的实用方法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,PLS部分最小二乘工具箱,最小均方误差(MMSE)的算法。
说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。