说明:关于这个校正设计的程序,我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本,提供了设计思路的由来和适当的过程的引导,但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望,使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路,至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:本程序的性能已经达到较高水平,最小二乘回归分析算法,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好,几乎没有循环,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,实现六自由度运动学逆解算法。
说明:乌尔都语光学字符识别是个欠发达的地区和复杂的任务开发随着乌尔都语阿拉伯语脚本的家庭是草书,从右到左在性质和字符改变其形状和形式时它放置在初始、 中间或末尾的一个词。 强度衡量的拟议的系统像素中检测中一个句子和联接 / 连接的化合物的词为分割这些分段中的字符的单词字符是零到神经网络的分类。系统的原型已...
说明:matlab中的方程求根是最常用,使用频率最高的代码之一,尤其是自动控制,优化等领域.是用方程求根代码,能极大的为相关工作的学习和研究提供便利.
说明:遗传算法无功优化,非常适合计算机视觉方面的研究使用,一种基于多文档得图像合并技术,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,是机器学习的例程,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,一种流形学习算法(很好用),LCMV优化设计阵列处理信号,使用拉亚普诺夫指数的公式,一些自适应信号处理的算法,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等。