说明：应用背景在提取运动车辆的过程中，由于光照强度的变化，造成在提取过程中，将阴影作为运动目标处理，影响检测的准确性。因此，在提取目标之前去除车辆阴影。关键技术首先，提取视频图像的背景图像，再通过分析灰度直方图得到阀值分割的参数，得到去除阴影的二值图。将经过形态学处理和滤波处理的图像采用边缘检测的方法消除...

matlab 车辆 去除 阴影

说明：多年来，运动分析研究一直是一个具有挑战性的领域。运动目标的检测和跟踪在交通监控、军事、医学和生物科学等领域具有重要的应用价值。本文提出了一种新的运动目标检测和跟踪算法。图像序列取自数码相机。预处理后，使用8分量连通性对图像序列的前两帧进行分割。

运动 分析研究

说明： matlab实现运动目标检测即前景提取 算法采有高斯建模来提取前景 并使用了形态学处理手段

windows

说明：文件当中仿真雷达系统从发射到接收的线性调频信号，并进行脉冲压缩处理，得到时域脉压与频域脉压的对比结果。

信号脉冲压缩 线性调频脉压 频域脉压仿真 时域雷达 频域--脉压

说明：混沌的判断指标Lyapunov指数计算,单径或多径瑞利衰落信道仿真，采用的是脉冲对消法，添加噪声处理，计算两个矩阵之间的欧氏距离，相关分析过程的matlab方法。

说明：GPS和INS组合导航程序，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,是一种双隐层反向传播神经网络，添加噪声处理。

matlab

说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...

序贯雷达 matlab雷达方程 雷达点迹 target-track-lms 航迹预测

说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...

说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动

说明：前景目标提取过程自己编写的程序，可以考虑不同背景下操作,目前，监控视频信息的自动处理与预测在信息科学、计算机视觉、机器学习、模式识别等多个领域中受到极大的关注。而如何有效、快速抽取出监控视频中的前景目标信息，是其中非常重要而基础的问题