说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景基于样本块的纹理合成图像修复算法，经典算法Criminisi算法，能够修复灰度图像也能修复彩色图像，结合了C语言编程提高了代码的运行速度，附带测试图像，代码绝对没有问题，直接运行就可以用。关键技术 Criminisi算法的核心是一种等照度线驱动的图像采样过程。 首先，给定一幅...

matlab 算法 修复 图像 criminisi

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：雷达目标检测的自动增益控制算法。雷达信号检测与处理的自动增益控制算法。AGC可以自适应调节目标回波的增益。在控件中，步长、参考增益、平方律检测器或线性检测器都可以设置参数。zip包含AGC函数和test.m文件。 ；该文件在实际项目中进行了测试。

说明：无人水下航行器信号检测系统工作在水下5m~15m，以28节的速度航行；要探测水下24节以下航速，距离5km~10km，目标反射强度15dB的航行器，海深500m，海况3级，目标可在水下400m以内的深度活动。要求虚惊概率5%，设计该系统，并给出检测概率。系统参数包括：系统工作频带、发射CW信号的脉宽...

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：MIMO-OFDM是一个关键的技术用于下一代蜂窝通信（3GPP-LTE中，移动WiMAX，IMT-Advanced的），以及无线局域网（IEEE802.11，IEEE802.11n标准），无线PAN（MB-OFDM），和广播（DAB，DVB，DMB）。这本书提供了一个全面介绍了基本理论的无线信道模型...

matlab 软件 lte 仿真

说明：MIMO OFDM 是为下一代无线局域网 （IEEE 802.11 a、 IEEE 802.11 n）、 以及无线泛 (MB-OFDM），广播 DMB DVB 民建联） （3GPP LTE，移动 WiMAX，Imt-advanced） 蜂窝通信的关键技术。这本书全面介绍的基本理论与实践的无线信道建模...

matlab 通信 代码 MIMOOFDM MATLABmatlab

说明：是基本重要的视觉质量的测量 对众多的图像和视频处理应用程序。 质量评估 (QA) 研究的目标是设计算法 它可以自动评估质量的图像或视频 以感知一致的方式。传统上，图像质量保证算法 解释保真度或相似性与"引用"作为图像质量 或一些感性的空间中的"完美"形象。这种"fullreferenc" QA 方法...

matlab

说明：资源描述通过实验演示了基于图像处理的裂缝检测技术的应用，并对路面裂缝具有分叉细小间断、分布不规则、对比度低等特点，通过实施一系列的图像预处理步骤来突出裂缝目标区域，进一步提高了路面裂缝检查的自动化水平。通过设计GUI来进行软件功能模块的集成开发与演示，通过借过保存于数据入库的方式来进行信息的保存，具...

matlab 识别 检测 系统 设计 路面 裂缝