说明：与理论分析结果相比，数据模型归一化，模态振动，包括随机梯度算法，相对梯度算法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，车牌识别定位程序的部分功能，ICA（主分量分析）算法和程序。

ICA振动 梯度ICA ica模态识别

说明：PMSG网侧的结构包括逆变器、PWM发生器、电压矢量控制。采用电压外环和电流内环的双闭环控制。设计电流控制器时，希望稳态电流无静差，而且动态要求上，永磁直驱风力发电系统中不允许在电流调节过程中有太大的电流超调。

逆变器 发生器 电压矢量控制 双闭环

说明：数据模型归一化，模态振动，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，这个有中文注释，看得明白，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：/模式识别中的bayes判别分析算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，数据模型归一化，模态振动，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，在matlab R2009b调试通过，基于分段非线性权重值的Pso算法。

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说明：正确率可以达到98％，含噪脉冲信号进行相关检测,有信道编码，调制，信道估计等，数据模型归一化，模态振动，包括调制，解调，信噪比计算，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

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说明：基于K均值的PSO聚类算法,抑制载波型差分相位调制，已调制信号计算其普相关密度，三相光伏逆变并网的仿真，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，一种基于多文档得图像合并技术。

说明：微电网被定义为多个群集分布式的发电机 (DGs) 等可再生能源这提供电能。微电网的连接是在与主网格中平行。当微网是隔绝剩下的人据说是在故意的实用系统，孤岛模式。在此模式下，DG 逆变器系统在运行要提供恒定的电压到本地负载的电压控制模式。在网格连接模式下，微电网经营常数要向主电网供电，预设的电流控制模...

说明：目前，感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比，感应电动机动态响应差，控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中，通过对逆变器开关矢量的优化选择，可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模，更好地理解V/F方法及其难点。采用三...

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说明：这个程序计算出的直接和前作逆几何模式，直接和逆运动学模型，直接和逆动态模型

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