说明：matlab最优化计算。最优化工具箱，包括代数方程的求解、无约束优化、线性规划与二次型规划、非线性规划、混合整数规划、多目标规划、动态规划与最优化路径以及智能优化方法。主要提供各种matlab工具箱，matlab例子。

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：在动态系统下，实现基于动态规划算法实现跳变系统性能指标优化。代码适用于带有滤波的Markov跳变系统，以及使用跳变系统的估计算法

matlab 系统 性能 优化 跳变 马尔科夫 指标

说明：版本 v8 引擎-一些基本的检查了在添加对数据可用性。程序可以使用：-生成器要致力优先列表-完成枚举 （所有的可能组合）优先级列表基于空载成本和增热耗率的数据。这个程序中，使用一种向前的 DP 技术，也不会考虑到帐户时间分辨率不同于 1 h。程序功能由一组开关 （标志） 控制。应改进更改代码中的事情...

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，可以动态调节运行环境的参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，构成不同频率的调制信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，实现串口的数据采集。

说明：数学建模算法与程序大全——珍藏！！

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