说明:应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型,如若工作状态变化,往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态,最后通过有效的加权融合进行系统状态估计,这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中,交互式多模型(Int...
matlab IMM 卡尔曼 滤波
说明: 该代码针对滚动轴承故障振动信号呈现出非线性、非平稳性及噪声背景较强等特点,为了有效提取故障特征,使用的一种共振稀疏分解(Resonance-based sparse signal decomposition,RSSD)与小波变换相结合的振动信号特征提取技术的相关仿真实验程...
RSSD 共振稀疏分解 小波变换 RADWT
说明:应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统,通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性;关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中,因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。
matlab 控制
说明:应用背景该文件包含一个模拟的拉姆齐教科书模型与消费的不平等约束。消费受到限制,以低于投资,总投资额不负。对模型的详细描述见Trimborn(2013)具有不等式约束的连续时间动态模型的解决方案,经济学关键技术松弛算法求解无限时域连续时间模型的松弛算法。简单的数值程序,即将到来的宏观经济动态
matlab 不等式
说明:应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型,无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。但是,异步电...
c simulink 仿真 模型 直流电机
说明:应用背景matlab的非线性仿真,结合C语言以及matlab编写的程序,进行仿真模拟,给出定量,然后根据公式进行预算,搭建各个模块进行仿真,其中有大气模块,发动机模块气动模块,还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础,利用MATLAB开放平台,使其与...
matlab 仿真 飞机 飞行
说明:mtd雷达的仿真代码很有用的 雷达系统经常采用动目标指示级联动目标检测(MTD)提高对运动目标的检测性能。雷达系统经常采用MTI级联MTD提高检测性能,即先利用MTI滤波器抑制地物杂波,再用MTD滤波器组处理剩余信号,实现对目标回波的相干积累和对背景噪声的非相干积累,从而提高SNR。在MTD处...
c MTD 仿真 代码
说明:应用背景 交互多模型Matlab实现,包含左转,右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好,带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪,状态空间为位置速度 包含:运动目标跟踪,模型转移概率更新,卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...
matlab 算法 模型 实现 交互 IMM
说明:应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起,就能利用多种信息源,互相补充,构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法,特别是卡尔曼...
matlab 组合 位置 GPSINS
说明:应用背景应用于精馏塔的MATLAB模拟,一种新的模拟方式,关键技术MATLAB模拟精馏塔的动态行为,对化工或是自动化专业的学生都会有帮助
matlab 程序 模拟 精馏