说明:MATLAB 有限元结构动力学分析与工程应用书中实例代码
说明:非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现,绘出系统状态变量随参数变化分岔图,绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图。
说明:将newmark算法和牛顿威尔逊算法综合起来,结合两种算法的优势求解一般性动力学方程,线性和非线性都可以。
说明:牛顿流体流动,计算流体力学,matlab代码
说明:一个MATLAB/Simulink模型,关于电动汽车动力电池健康状态(State of Health; 建模基于SOC估计; 模型比较简单,原理清楚,适合对电动汽车动力电池SOH的估计有兴趣的初学者参考学习,学习前请阅读2到3篇动力电池SOH估计方面论文,这样对理解模型更有帮助。
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真,包括动力学及控制模块