说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：利用matlab进行动力学仿真之一，学习理论力学的同学可以参考一下

matlab动力学 matlab力学 理论力学-matlab 理论力学 理论力学matlab

说明：Matlab动力系统和时间序列分析工具箱:这个工具箱用来分析动力系统和时间序列，它可以定制为：常微分方程、随机微分方程。所有分析的方法被封装在工具箱中，你可以通过命令行或GUI来调用。包含的功能： ODE常微分方程, SDE随机微分方程和map integration 分析时间序列，过滤、归一化/均...

随机微分 时间序列-gui matlab动力GUI ACF-GUI matlab-lab432

说明：用Matlab编写的转子动力学软件。用来计算转子的扭转振动特性。

matlab转子 Matlab转子动力 扭转 转子动力 rotor vibration

说明：用matlab编写的转子动力学软件。用来计算转子的扭转振动特性。

matlab转子 Matlab转子动力 扭转 转子动力 rotor-vibration

说明：利用matlab进行动力学仿真之三，学习理论力学的同学可以参考一下

matlab-力学 matlab-动力学 理论力学 理论力学matlab mechanics

说明：利用matlab进行动力学仿真之二，学习理论力学的同学可以参考一下-Dynamics simulation carried out using matlab bis, learning theory mechanics students can refer to

matlab 仿真 学习 进行 可以 参考 一下 利用 同学 理论 动力学 力学

说明：用matlab编写的用于转子动力学分析的有限元程序，可实现转子临界转速和振型分析、稳态响应和瞬态响应分析等功能。

转子动力学分析 有限元程序 转子动力学

说明：matlab编写的二级齿轮动力学求解程序，考虑了时变刚度。

齿轮matlab 齿轮动力学 gear动力学 齿轮刚度 齿轮

说明：这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。

matlab-符号方程 动力学 robotic-toolbox 运动-matlab 机器人---matlab