说明:运动目标检测演示系统将三种经典的目标检测算法嵌入图形用户界面之中,无论是视频的导入还是检测结果的输出,都通过一些简单的按钮操作完成,而不需要对程序进行任何编辑和操作。当用户在使用这个系统的时候,先由登录界面登录,输入正确的用户名和密码并登陆成功之后,进入视频导入界面,用户可以根据需要选择通过摄像头拍...
检测 系统 演示 目标 运动
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:基于一组发动机台架试验测到的发动机的转速,扭矩,节气门开度,燃油消耗率,以及发动机总功率的特性曲线,而且用Matlab语言制作成了发动机Map图,可以用作发动机数字建模,以及发动机的外特性等的分析。
matlab map 文件 数据 而且 实验 已经 发动机 制成
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明:车辆巡航自动控制,采用输入状态线性算法,车辆模型为非线性模型 [ACC]基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)[Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图,不含细节增强([cruise_c...
CarSim matlab 联合仿真 自适应巡航系统 ACC
说明:以Newmark法求解受移动载荷作用的梁振动问题
matlab梁振动 Newmark- 梁-移动载荷 梁-振动 NEWMARK-梁
说明:北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波,包括源代码和作业报告,都是经过调试,可以运行的,作业报告是按要求写的。
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业
说明:matlab m函数,讲述如何制作电动汽车方面效率MAP图
matlab制作map图 画效率map软件 map图 效率-map 电动汽车map图
说明:环境变化对软件动态演化的作用机理研究
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:基于遗传算法的作业车间动态调度研究_郑晓伟
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)