说明:无线传感器网络 (Wsn) 是网络分布式无线传感器节点,可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件,如温度、 声音、 压力,运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战,如覆盖率,优化配置, 数据聚合和本地化。在许多应用中,它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:直流电机双闭环调速系统matlab仿真,有程序,有word报告,有出图
说明:虚拟激励法的实现,4自由度的随机振动问题,包含详细说明,对出学者有很好启示作用!
说明:Lsqcurvefit-Torque,最小二乘法曲线拟合,主要用于发动机负荷曲线的拟合工作。