说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：设计等波纹切比雪夫FIR带通滤波器，并返回量化后的FIR滤波器系数，16进制显示 1、滤波器指标：过渡带带宽分别为100~300HZ，500~700HZ，阻带允许误差为0.02，通带允许误差为0.01，采样频率为2000HZ，量化位数为12bit 2、设计方法，要求利...
滤波器 fir 设计 切比 雪夫 波纹
说明：本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟（FOPDT）过程模型进行了仿真。具体而言，这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器（MPC）和比例积分加控制器（PIP），并将其性能与传统的比例积分微分（PID）算法进行了比较。使用Matlab/Simulink™软件进...
一阶加延迟 FOPDT 仿真
说明：基于多物理域信息多模式融合与深度学习的智能加工机器自主感知方法研究
深度学习
说明：传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能：1) 借助M...
阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制
说明：首先将复数符号通过取实和取虚分成实部符号虚部符号，实部和虚部符号再分别通过 OQAM 调制，使二者错开一个相位，并保证二者保持正交，然后分别经滤波器组 G ( n )和 G ( n − N2)来消除多径信道影响产生的 ISI，经加法器将信号相加形成发射信号 s ( t )，过多径信道、高斯信道后，接...
matlab 源码 技术 OFDMOQAM
说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，计算加权加速度,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包括广义互相关函数GCC时延估计，数学方法是部分子空间法，有借鉴意义哦。
算法 应用程序 波束 形成 mvdr 毕设时
说明：未来线路预测,分析误差,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，有借鉴意义哦，有信道编码，调制，信道估计等，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，模式识别中的bayes判别分析算法。
matlab 算法 网络 源码 无线 定位 一个 传感器
说明：均值便宜跟踪的示例，计算加权加速度,相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），可实现对二维数据的聚类，验证可用，matlab开发工具箱中的支持向量机。
算法 网络 测试 源程序 无线 定位 一个 传感器
说明：在1x1的单位矩形中随机部署传感器节点，而且假设每个节点的通信半径一样，要求利用蒙特卡洛算法进行1000次试验分别模拟出连通率随节点数增加以及通信半径增加的变化趋势。
随机部署节点 随机节点部署 传感器部署 节点通信半径 节点部署
