说明：介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等-Introduction of non-linear profile filtering method, the additive and multiplicative EKF EKF, etc.
说明：用Lorenz序列进行彩色图像加密，加密效果良好，性能得到较大提升。
说明：本文件夹包含两个三维数据阵分解的算法：交替三线性分解（Alternating trilinear decomposition）和平行因子分析（Parallel factor analysis）。内含各种编程技巧，望细细体会，加以推广。
说明：可靠性分析方法中的响应面法，在matlab环境下的程序
说明：使用非线性拉格朗日函数迭代法拟合直线方程。