说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，模拟数据分析处理的过程，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，做视觉测量的上位机代码,相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），Matlab实现界面友好。
说明：这段代码是在matlab平台上实现了支持向量机的预测分类，为了使得分类的数据更加准确，里面接着使用pso（粒子群算法）优化其中重要的参数，已达到学习到更好的学习模型的效果
说明：此代码中，添加白色，盐和胡椒，高斯和均匀噪声输入产品货号或者图片，然后使用下列筛选器的平滑这嘈杂的图片： 中值滤波 最大-最小过滤 阿尔法修剪筛选器 算术平均值滤波 几何过滤器 调和平均值滤波 反谐波滤波器
说明：实现串口的数据采集，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，用于时频分析算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），Matlab实现界面友好。
说明：是路径规划的实用方法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，到达过程是的泊松过程，在matlab R2009b调试通过，包括随机梯度算法，相对梯度算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。