说明：基于滑膜观测器永磁同步电动机无速度传感器控制模型仿真

无速度传感器 速度滑膜 速度观测器 观测器控制器 permanent-magnet

说明：PCM编码把模拟信号转换为数字编码，在通信电路的目的地，脉冲调制解调器将二进制的数字编码重新转换成那些在调制器中有相同量子水平的脉冲。-PCM encoding to convert analog signals to digital encoding, the destination of the...

matlab

说明：感应电动机的电流控制 PWM 逆变器，而使用一个通用桥块生成的。电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征。速度控制回路采用比例积分控制器产生正交轴电流参考智商 * 控制电动机的转矩。

matlab 控制 矢量 驱动器 交流电机

说明：在本文中，开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真，一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...

控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：matlab 电力电子 逆变器 比例谐振控制 RCD负载

逆变器pr-matlab pr 比例谐振控制 谐振逆变器 谐振控制器

说明：用于缓解谐波和无功功率补偿的并联有源滤波器的 Matlab 仿真模型。直流侧电容电压调节采用 pi 控制器和 vsi 逆变器的开关信号产生的滞环电流控制器。结果表明，源电流使用有源电力滤波器后, 成为自由的谐波，总谐波失真已下降

说明：应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制，加入了干扰观测器环节，效果更佳优异 包含两个文件，ddc.mdl为系统仿真图，mpccontroller.m为控制算法。

dc-dc--converter MPC MPC控制器 MPC-DC-DC 干扰观测器-DC

说明：模糊逻辑控制器的谐波最小化。出现了给用户提供优质电能的问题。这是由于网络中非线性负载的增加，构成了电网的谐波污染源，产生了许多干扰，干扰了电气设备的优化运行。本文提出了消除非线性负载引入的谐波的解决方案。利用Matlab Simulink对有源电力滤波器（APF）在稳态和暂态过程中对非线性负载产生的...

电网暂态分析 FYZZY power-filter 电能质量补偿 active-filter

说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。

模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码