说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:通过反复训练模板能有较高的识别率,单径或多径瑞利衰落信道仿真,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,对于初学者具有参考意义,使用matlab实现智能预测控制算法,可以动态调节运行环境的参数,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,通过matlab代码。
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说明:该仿真模型基于重复控制算法,对逆变器的并网控制进行了详细的仿真,方便熟悉该算法的工作原理及逆变器的工作原理。
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说明:二级供应链买方产品创新的合作机制选择
文献年鉴
说明:科技竞赛论文写作05图片绘制
安财数学建模协会
说明:多智能体强化学习在城市交通网络信号控制方法中应用综述_作者
强化学习
说明:基于重调度需度驱动机制的柔性作业车间多目标动态调度研究_陈鸿海
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:采用MATLAB编写的最新俄罗斯方块的游戏,大家闲暇时可以练练。进入游戏输入:MTETRIS,小键盘的4256作为左下上右控制键,CTRL+P暂停游戏,同时可通过菜单改变游戏难度-Prepared using the latest MATLAB Tetris game, we can spare t...
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说明:这个演示说明了仿真用来生成一个直流电机,切碎的电压,控制速度开环,在两个方向中的 H 桥。 描述: 双极晶体管) 用于功率开关的应用程序时运作,作为 IGBT。它进行 (BJT 工作在饱和区) 的时候 Vf 开发收集器和发射器 (在范围内 1 V) 之间的正向电压。因此 IGBT 块可用于模型 BJ...
matlab 控制 使用 直流电机 速度