说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:通常把拥有光子能带结构,特别是包含光子带隙的周期性电介质结构称为光子晶体,光子晶体的理论与应用都在过去的几十年中都取得了很大的进展。在光子晶体的最新研究中,狄拉克奇点和几何位相等新的性质变得非常热门。 本程序介绍了传输矩阵法与散射矩阵法,然后简要地介绍了表面等离子激元,并利用传输矩阵法计算了典型的色...