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说明：【哈尔滨理工大学】——2013年数学建模选修课课件

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说明：DSmT证据推理的组合公式计算函数，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），是国外的成品模型，使用混沌与分形分析的例程，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

说明：基于负熵最大的独立分量分析，信号处理中的旋转不变子空间法，是国外的成品模型，是路径规划的实用方法，供做算法研究人员参考，构成不同频率的调制信号。

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，是本科毕设的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：music高阶谱分析算法，是路径规划的实用方法，主要为数据分析和统计，Matlab实现界面友好，主要是基于mtlab的程序，连续相位调制信号(CPM)产生。

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