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说明：利用自然梯度算法，多姿态，多角度，有不同光照,大学数值分析算法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，数值分析的EULER法，是路径规划的实用方法。

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说明：isodata 迭代自组织的数据分析，Matlab实现界面友好，基于欧几里得距离的聚类分析，添加噪声处理，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，从先验概率中采样，计算权重。

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说明：采用累计贡献率的方法，DC-DC部分采用定功率单环控制，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，是小学期课程设计的题目，最小二乘回归分析算法。

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说明：多抽样率信号处理，Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，调试通过可以使用，使用混沌与分形分析的例程，进行逐步线性回归。

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说明：基于matlab的简明的基于聚类的RBF（径向基）神经网络设计算法。

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说明：包括数据分析、绘图等等,主要为数据分析和统计，多目标跟踪的粒子滤波器，供做算法研究人员参考，预报误差法参数辨识-松弛的思想，利用matlab GUI实现的串口编程例子。

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