说明：Matlab十大算法源代码
说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...
说明：人工蜂群算法（ABC）作为一种模拟蜜蜂蜂群智能搜索行为的生物智能优化算法， 2008 年引入国内， 是一种新型的全局寻优算法，能够解决计算机科学、管理科学、控制工程等领域的几乎全部全局优化问 题。 又由于人工蜂群算法（ABC）控制参数少、易于实现、计算简洁，从而成为学术界研究的焦点。 ABC 算...
说明：可以动态调节运行环境的参数，包括面积、周长、矩形度、伸长度，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明：目前，感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比，感应电动机动态响应差，控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中，通过对逆变器开关矢量的优化选择，可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模，更好地理解V/F方法及其难点。采用三...