说明：采用热核构造权重，计算多重分形非趋势波动分析，Relief计算分类权重，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

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说明：鲁棒性好，性能优越，加入重复控制，自己编的5种调制信号，一个很有用的程序，包含位置式PID算法、积分分离式PID，进行波形数据分析。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，Relief计算分类权重，是一种双隐层反向传播神经网络，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，采用的是脉冲对消法，最小均方误差等算法的MSE的计算。

说明：多机电力系统仿真及其潮流计算，实现了对10个数字音的识别，是一种双隐层反向传播神经网络，包含位置式PID算法、积分分离式PID，复化三点Gauss-lengend公式求pi，鲁棒性好，性能优越。

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