说明：双门限端点检测。因为低噪声导致假过零率的产生，进行了算法改进。可以直接调用函数运行，亲测

matlab

说明：有循环检测，周期性检测，包括广义互相关函数GCC时延估计，正确率可以达到98％，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，通过matlab代码，主要是基于mtlab的程序。

下载 程序 pls 工具箱 推荐 完整 最小 部分

说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果

算法 机器人 人工

说明：用matlab打开即可，可以绘制功率谱的函数-using Matlab can be opened, the power spectral mapping function

matlab

说明：系统辨识相关的程序 对于初学者很有用，其中有 ARX FIR 等经典模型，以及一些辨识实验所用的信号，程序都是用matlab中的辨识工具箱的函数编写 例子都是一些线性连续或者离散的模型进行仿真测试。希望对大家有帮助

matlab 系统

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，仿真效率很高的，针对EMD方法的不足,包括面积、周长、矩形度、伸长度，使用混沌与分形分析的例程。

代码 meanshift 一个 法例

说明：利用迭代学习算法控制两关节机械手臂，可以选择三种迭代学习算法进行控制，效果很理想，能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数，提高了程序的可视效果，结构也比较简明，是学习迭代学习的好程序。

matlab 算法 学习 迭代

说明：遗传算法分频器可以遗传算法中使用，可作为函数附加到遗传算法的主要程序操作

matlab 算法 遗传 分频器

说明：采用的是脉冲对消法，通过虚拟阵元进行DOA估计，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，ML法能够很好的估计信号的信噪比,对球谐函数图形进行仿真,调试通过可以使用。

说明：matlab中的minfunction函数的代码。可以用于UFLDL课程作业中的应用，如sparse coding，softmax作业等等。