中文说明：有循环检测，周期性检测，包括广义互相关函数GCC时延估计，正确率可以达到98％，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，通过matlab代码，主要是基于mtlab的程序。
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中文说明：有循环检测，周期性检测，包括广义互相关函数GCC时延估计，正确率可以达到98％，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，通过matlab代码，主要是基于mtlab的程序。
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