说明：实现多智能体状态观测器输出比例一致，动态方程已知，应用于电力系统。

观测器仿真 多智能体 状态观测器 多智能体系统 观测器

说明：此源码实现DOA估计中的TCT算法，出结果。

TCT算法 tct-doa TCT TCT2 DOA估计

说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图。

轨迹-分岔图 bifurcation-diagram 时间历程 bifurcation seedbop

说明：在局部阴影下实现光伏板的多峰mppt。运用模糊控制打的方法得到理想的输出特性曲线。

局部阴影mppt 光伏板-多峰 mppt模糊 局部mppt MPPT-多峰

说明：陷波滤波器（notch filter）算法说明和设计过程，并给出了MATLAB的实现。一个非常好的例程，经过了仔细测试！

matlab-notch滤波 陷波器 波的滤波-matlab notch-filterr matlab-陷波

说明：无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域

无人行驶 avoidance-obstacle Obstacle-Avoidance amount9kz 无人驾驶

说明：一个ofdm的matlab程序，可以实现ofdm的频率同步和时间同步，可以运行，可以出图。

OFDM时间同步 OFDM-time-offset time-offset offset-ofdm 时间同步-matlab

说明：根据参数完成卫星双差模式下的相对位置定位解算，实现载波相位伪距下的静态高精度相对定位（卫星参数已给出）。

双卫星定位 卫星定位精度 载波相位卫星 伪距双差定位 双差

说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划

说明：实现了多信道停等ARQ的MATLAB仿真，给出了多种信道的实例。

多信道 ARQ