说明：随机共振的小程序，包含龙格库塔算法，非自适应，基本程序。

随机共振 自适应

说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：读入多组点云数据，全局配准，得到经过配准矫正后的图像数据文件格式：*.PLY

全局图像配准 数据配准 全局配准 点云配准数据 matlab读入ply

说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座

对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准

说明：一个经典的matlab的sift算法，应用在图像配准，初学者可以好好学习下

Matlab下的SIFT sift-配准 matlab-sift-配准 sift--图像配准 图像配准-SIFT

说明：适用于matlab的图像拼接，图形配准等

imageregistration 图像配准 配准-matlab 图像配准拼接 图形配准

说明：Harris_conner_detection，用matlab实现Harris角点检测算子的源码，用于特征点提取及图像配准等。

harris-配准 harris配准 harris 图像配准-harris Harris角点配准

说明：应用背景本代码包括2个自由度的光纤对准的粒子群优化方法的implemeptation，我们认为三种类型的对齐，侧，longitedunal和角度偏差，在这里我们优化耦合效率为目标函数，在我们使用的模拟和实现我的技术之间一些comparaision，MATLLAB关键技术此类型的工作用于光纤对准技术的...

matlab

说明：这是一个图像配准的程序，初学者可以学习参考。代码通过自己在参考图像和待配准图像上选点，即选取同名点，然后利用多项式方式进行配准，得到配准后的图像。

matlab 图像 程序

说明：构建了一种新的Harris多尺度角点检测算法，角点的图像配准算法的配准精度

多尺度Harris 角点 harris配准 图像配准 多尺度