说明：基于局部Fisher准则的非线性核Fisher辨别分析，应用于有监督的特征提取与高维数据的有效降维。

fisher提取特征 fisher-降维 核Fisher 非线性降维 Fisher准则

说明：LCMV准则生成最佳权向量，内有详细说明，供大家参考。

lcmv--LMS LCMV lcmv--frost matlab-LCMV LCMV准则

说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量

惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial

说明：多传感器数据融合系统中时间配准算法分析，非常有用。。

多传感器-融合 多传感器-配准 数据融合算法 matlab-多传感器 传感器融合

说明：使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准

点云-ICP ICP-算法 ICP-3D matlab实现icp ICP点云配准

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，跟踪且时间延迟。

tracking-sins 传递对准 捷联 惯导 捷联惯导

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，建立一种新模型，并进行补偿。

惯导-对准 compensation 捷联 捷联惯导 alignment

说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。

惯性导航控制 对准-惯性 惯性 导航系统 惯性导航

说明：标准差分进化算法的matlab实现，有一个简单的函数，可以直接运行

标准算法-matlab 差分进化算法 差分进化

说明：基本的粒子群程序，测试四个标准测试函数，画出收敛曲线，验证算法的寻优性能

The-SPSO 标准测试函数 spso函数 测试函数收敛 spso