说明：基于MATLAB进行标准化降水指数SPI计算程序，主要用于干旱分级的确定指数。
说明：HMC5883磁力计使用前必须进行校准，这个matlab程序用来拟合磁力计的数值，然后得出补偿值。
说明：这是基于相位相关法的图像配准拼接MATLAB源程序
说明：组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿（滤波方法）
说明：导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。
说明：图像配准－GUI界面，最优化算法，互信息尺度，POWELL.m附属子程序，PSO.m附属子程序，对图像进行“平移”和“旋转”。