说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明:包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,本科毕设要求参见标准测试模型,考虑雨衰 阴影 和多径影响,采用了小波去噪的思想,包括数据分析、绘图等等。
说明:做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子,毕业设计有用,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,是信号处理的基础,是国外的成品模型。
说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...
说明:BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ,在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ,电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明:2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
说明:基于欧几里得距离的聚类分析,MIMO OFDM matlab仿真,阐述了负荷预测的应用研究,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,构成不同频率的调制信号,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。