说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
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说明：应用背景自20 世纪 80 年代末期 S． M all at首次将小波变换引人图像处理以来 ， 小波变换以其 优 良的时频局 部化能力及去相关能力在图像压缩编码领域得到了广泛应用 ， 并取得 了良好 的效果。同时经典的数字信号处理理论体系已经非常的成熟，作为传统学科数字信号处理与新的计算机技术的结...
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说明：目前，互联网上HHT信号处理技术有 三种实现方式，采用MATLAB编程语言，一种是法国研究者设计的G Rilling 2007 另一种是MATLAB文件交换中心由Alan Tan开发的plot_hht程序包，第三种是台湾中央大学数据研究中心提供的EEMD包。 其中，我使用了plot_hht程序...
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说明：通过模糊神经网络的基本范例，首先要对样本进行聚类分析，以此来确定模糊规则个数。利用K-means法对样本聚类; 其次建立模糊推理系统，隶属度函数个数-－模糊规则个数，推理计算输出值，归一化计算模糊推理的值；相当于已经除去了经典去模糊输出的分母值；参数修正过程。 三增加方式，非批处理方式迭代...
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说明：应用背景这段代码，你能够产生BPSK不规则的正交振幅或相位星座。从一个通用的模板是容易和灵活的添加一个案例来开发新的星座功能。你可以发射改变符号的数量，滚降系数，比特率，采样频率，等& nbsp；在接收机可以测量体或EVM评估发射机/接收机的性能。还可以添加信噪比来评价星座输出中噪声的影响。关键技术...
matlab 调制 通用 发射机 接收机 mpsk
说明：经典流形学习代码：ISOMAP，用于数据的前期预处理，通过该函数寻找数据的内在结构，然后再在该映射后的上咀上做进一步操作，如分类，回归等。通过在软件工程数据上进行实验，结果显示ISOMAP比PCA效果要好。大家可以放到自己的数据集上测试下
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说明：离散余弦变换（DC T），表示一个图像作为变化幅度和频率的正弦曲线的和。所述DCT2函数计算两维离散余弦变换的图像的（DC T）。直流T有，对于一个典型的图像，大多数关于图像的视觉显著信息被集中在DC T。由于这个原因仅仅几个系数的特性，直流T被经常用于图像压缩的应用程序。例如，直流T是在被称为JP...
matlab 水印
说明：基于matlab的最近邻算法算法，KNN算法；含有两个文件（即函数），代码精短干练，适合初学者了解这一经典简单高效算法；需准备训练和测试数据，主要用于分类，可和其他分类算法做相应比较，是掌握matlab编程和KNN算法的很好资源和工具。
matlab 分类 近邻
说明：pwm整流器的建模仿真，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,实现串口的数据采集，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
算法 源程序 关联 近邻 真正 航迹
说明：已经调试成功.内含m文件，可直接运行，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，感应双馈发电机系统的仿真，实现典型相关分析，三相光伏逆变并网的仿真，sar图像去噪的几种新的方法。
