说明：爬山算法 可以解决许多函数优化方面的问题,可以与其他算法,如蚂蚁算法,粒子群算法等融合使用,有其一定的研究意义-Climbing algorithm can solve many function optimization problems, with other algorithms, such ...
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。
说明：实现了对10个数字音的识别程序本程序的性能已经超过其他算法，音频信号通过LM386放大，通过反复训练模板能有较高的识别率，多机电力系统仿真及其潮流计算，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。
说明：采用双树复小波进行图像融合matlab源代码，其中的双树复小波系数工具可以应用到其他领域。